工作中需要作雙向回轉的精密齒輪傳動鏈，除了應注意計算傳動誤差外，還應計算回差，使綜合傳動誤差不超過允許值。齒輪傳動反向轉動時，主動輪轉過一定角度后，從動輪才隨之轉動，該角度稱為回程誤差。簡稱回差。
一、影響回差的因素
由前可知，影響傳動誤差的因素主要是齒輪的切向誤差，即在圓周方向上的誤差。而
回差不同，回差主要是由齒輪在非工作面間的齒側間隙所造成，有齒側間隙就必然會產生
回差。齒輪在中心距(即半徑方向上)上的徑向誤差，如為正值，則要引起齒輪脫開，從而引起齒側間隙并造成回差。所以影響回差的因素主要應考慮齒輪在半徑方向上的徑向誤差而引起的齒側間隙。
圖8.49(a)所示為一對齒輪在節點處嚙合的情況，M為其公法線，現假設在嚙合齒輪的非工作面間，由于徑向引起了齒側間隙。為直觀起見將兩齒輪置于對稱位置。
一對齒輪理論上為無側隙傳動，實際上為了補償由于制造、安裝及溫度變化而引起的
尺寸變化，以及防止卡死，同時為了儲藏潤滑油的需要，在齒輪非工作面間必須規定有一
定齒側間隙，此齒側間隙必然要引起回差。規定的齒側間隙的大小，在設計時是通過選擇
二、傳動鏈回差的計算
計算傳動鏈的回差時，要區分齒輪副中心距不可調和可調兩種情況。一般精密齒輪傳動的中心距大多是不可調的。所謂中心距可調，是指齒輪副中心距做成可調節的，目的是通過調節可以把回差控制在很小的范圍內，主要用于對回差要求比較嚴格的場合。按上式計算所得結果，并根據小模數齒輪標準中有關最小側隙的數值，即可選定側隙
類型。
三、減小或消除回差的方法
回差是造成傳動不平穩、產生沖擊、振動及運動誤差的主要原因之一，故雙向齒輪傳
動要嚴格控制側隙，但如果用提高齒輪加工精度的方法消除側隙，則意味著提高齒輪制造
成本，B此工程上常采用既不增加制造、裝配困難，又能有效消除側隙影響的方法。
1)選擇裝配法
選擇適當的齒輪裝配在一起，得到無側隙齒輪傳動。適合于大量生產的情況。優點是不增加任何零件，不改變任何結構，缺點是齒輪之間沒有互換性，需要對每個齒輪進行檢驗，提高了檢驗、裝配的費用。
2)調整中心距法
如圖8．52所示齒輪副中心距做成是可調節的。團a)是采用偏心軸，團b)是利用軸套與殼體之間的間隙。此法是依靠在裝配時，根據齒輪傳動的嚙合情況來調整中心距，以達到盡量減小齒側間隙的目的。此法只能調整常值間隙，不能消除變量側隙。
3)采用雙片齒輪
圖8.53，通常將一對齒輪中的從動輪做成兩片，其中一片固定在軸上，兩片之間用彈
留壓簧、拉簧、拉簧肢兩片齒輪的齒廓分別與小齒輪1的齒廓貼緊，從而完全消除齒側間隙。此結構的缺點是由于彈簧力而使摩擦力增大。雙片齒輪結構是儀表中廣泛采用的一種完全消除側隙的方法。
4)接觸游絲法
圖8.54，為百分表中常見的消除空回的結構。游絲總是裝在從動輪上，不論主動輪正向或反向轉動，從動輪始終都能保證與其單面嚙合，齒輪非工作面間雖有間隙，但不引起回差。此法經常用于各類小型儀表，如干分表、百分表、壓力表等。它的缺點是從動輪的轉角一般不超過w。只適用于小轉矩，低速傳動。
5)可調齒厚齒輪
圖8.55，從動輪亦為兩片。調整好側隙后用螺釘將兩部分固緊大，但磨損后不能自動調整。
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